機(jī)器人機(jī)械手上下料的作用，內(nèi)行人相信都了解，它可以實(shí)現(xiàn)多臺數(shù)控機(jī)床的靈活組合，自由角度的自動上下料與工件裝夾，滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求。還可輕易實(shí)現(xiàn)多聯(lián)機(jī)自動化生產(chǎn)流水線及”數(shù)字化”工廠布局，較大程度節(jié)省人力，提升工廠生產(chǎn)的技術(shù)形象。可調(diào)性高，實(shí)現(xiàn)與數(shù)控機(jī)床、PLC、外部感應(yīng)器等其他設(shè)備的通訊，通過編程實(shí)現(xiàn)安全可靠的順序控制。
機(jī)器人機(jī)械手上下料型號重多，選對合適的型號，可以滿足自己所需不說，還能節(jié)約不少成本，然而新用戶在選擇時存在很大的困擾，到底該選怎樣的型號呢？一般來說可以通過以下幾點(diǎn)綜合考慮：
1、工件重量
在重量的基礎(chǔ)上評估夾具治具的重量選出合適負(fù)載要求，通常的計算方式是工件重量*2就等于機(jī)器人負(fù)載（不是絕對的）；
2、控制機(jī)床以及機(jī)床夾頭內(nèi)部尺寸空間
了解現(xiàn)場的空間才能確定機(jī)械手活動范圍，選出合適臂展的工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人；
3、加工過程
選擇幾軸機(jī)器人要看實(shí)際加工情況，工件的放料位置和來料情況結(jié)合起來選擇能夠達(dá)到動作要求的關(guān)節(jié)機(jī)械手（一般常用的為四軸、六軸機(jī)器人；車床要采用六軸）關(guān)節(jié)機(jī)器人其性能強(qiáng)，穩(wěn)定，靈活所以是目前主流改造首選。
4、普通車床
數(shù)控車床可以搭配機(jī)械手完成上下料那么普通老式車床也是可以的只需要將工件夾頭主軸改成自動夾緊的就可以。
